通过获取包含手掌掌纹掌脉的灰度图像，将灰度图像转换为二值图像，基于二值图像计算手掌区域的质心并提取手掌边界线，实现多特征点的精准定位与融合。

采用拟合手掌边界点与手掌质心点平滑欧几里得距离函数，对候选手掌谷点进行聚类，获得手掌谷点坐标，再根据手掌谷点和手掌质心获得手指缝谷点，实现高精度特征点识别。

通过旋转矫正技术获得指尖朝上图像，确保图像标准化处理，提升后续特征提取的准确性和一致性。

计算所有谷点到中心的距离，获得ROI提取边长，并自动获得ROI提取四顶点坐标，实现完全自动化的ROI区域提取。